La Agrupación Deportiva Zamora nace oficialmente el 15 de Abril de 2000 como resultado de la fusión del Club Piragüismo Zamora (Piragüísmo - Fútbol) y la Asociación Amigos del Remo (Pesca - Piragüísmo - Natación) tras mutuo acuerdo de sus respectivas Asambleas de socios y con la finalidad, según se detalla en su Acta Fundacional, de desarrollar actividades físico-deportivas y fomentar, promocionar y divulgar la idea del ejercicio físico, del deporte para todos, y el deporte en general, y más concretamente la modalidad de PIRAGÜISMO como deporte principal, y en sus secciones, las modalidades de NATACIÓN, PESCA, RUGBY, FUTBOL, SALVAMENTO DEPORTIVO, CICLÍSMO Y MONTAÑISMO, todo ello sin ánimo de lucro.
Para ello acata la Ley 2/2003, de 28 de marzo, del Deporte de Castilla y León y a cuanto se dispone en el resto de la legislación deportiva vigente, autonómica y nacional.
Excluyendo de manera expresa el destinar sus bienes para fines industriales, comerciales, profesionales o de servicios, así como el ejercicio de cualquier actividad de igual carácter, siendo el destino de sus ingresos aplicado al objeto social de la Agrupación.

Cumplido lo prevenido en las Disposiciones Transitorias Primera y Segunda del Decreto 39/2005, de 12 de mayo, de Entidades Deportivas de Castilla y León y según Resolución de adaptación de Estatutos, del Director General de Deportes de la Junta de Castilla y León, y a partir de la fecha de Resolución de 26 de febrero de 2007, nuestra denominación es:

Club Deportivo ACTIVIDADES DEPORTIVAS ZAMORA

La sección de piragüismo del Club Deportivo Actividades Deportivas Zamora es con creces el equipo más laureado y más internacional de Zamora.

Con más de una década marcando la pauta a nivel nacional, tanto a nivel individual como de club, ha aportado numerosos palistas a los equipos nacionales de distintas categorías y modalidades.

De esta forma, han sido 18 palistas y dos entrenadores de este club los que han representado a España en cinco ediciones de los Juegos Olímpicos:
Los Ángeles '84: 2 deportistas
Seúl '88: 4 deportistas y 1 entrenador
Barcelona '92: 7 deportistas
Atlanta '96: 5 deportistas y 1 entrenador
Sidney '00: 2 deportistas y 1 entrenador

Esta cifra se quedaría muy pequeña si hiciésemos recuento de la presencia de nuestros deportistas en campeonatos del mundo y de Europa.

A nivel nacional, el C. D. Actividades Deportivas Zamora (del 2007 para atrás Agrupación Deportiva Zamora y previamente Amigos del Remo y Piragüismo Zamora) ha sido el club más importante en el piragüismo nacional durante la última década, siempre en lo más alto y marcando la pauta.

Tanto en la pista, como en el fondo o el maratón, la A.D.Zamora, como así es conocida por la gran mayoría, ha saboreado todos los triunfos posibles. El año 2001 fue un claro ejemplo de lo que este club ha conseguido:
Campeón de España de Pista (de larga distancia y de velocidad)
Campeón de España de Maratón
Campeón de la Copa de España de Ríos, Descensos y Travesías
Campeón del Campeonato de España Máster (individual)
Campeón de Castilla y León de Edad (categorías base)

De la misma manera, palistas y técnicos de la A.D.Z. tuvieron una presencia importante en los equipos nacionales que disputaron la pruebas internacionales más importantes, especialmente el Campeonato del Mundo de Maratón en el que España quedó primera por naciones de la mano de José Andrés Román Mangas, director técnico de la A.D.Z. y seleccionador nacional de esta especialidad.

Los objetivos de la sección de piragüismo se repiten temporada tras temporada. Queremos mantenernos entre los mejores de España y estar siempre en la terna de favoritos a todos los títulos. Además, en el plano individual de nuestros deportistas, siempre aspiramos a que adquieran la calidad necesaria para entrar en los distintos equipos nacionales.

En la A.D.Z. no nos olvidamos de la base y por ello la fomentamos y la cuidamos. Todos los veranos nos llega un centenar de chavales con ganar de participar en nuestros cursos de iniciación, cursos de donde salen los deportistas que nos permiten mantener un alto nivel.